一种弯管连头正反向智能纠偏虚拟组对下料方法

本发明公开了弯管连头正反向智能纠偏虚拟组对下料方法，本发明对新弯管和两段老管进行3d扫描，将新弯管两个轴线分别与两个老管的轴线进行空间匹配，寻找最佳装配位置，计算环形轨道的边界数据并提取轨道纠偏特征，并将轨道纠偏特征加入到上述初步切割控制数据中，以用于切割机器人切割时，补偿轨道安装偏差；并生成最终切割控制数据。本发明的有益效果是：利用手持3d扫描新弯管和老管，对点云数据进行识别，并对切割路线进行仿真，获得最终切割控制数据，控制切割机器人的行走路线以及割炬在滑轨上移动的控制数据，配合切割机器人自动切割，从而为高效地完成管道抢修提供数据支撑。