一种基于神经网络和点云处理的隧道喷浆智能检测方法及系统

本发明提供一种基于神经网络和点云处理的隧道喷浆智能检测方法及系统，方法包括以下步骤：利用三维激光扫描仪采集隧道喷浆表面的点云数据，所述点云数据包含空间坐标和反射强度信息；对所述隧道喷浆表面的点云数据进行预处理，然后对预处理后的隧道喷浆表面的点云数据进行标注；构建深度神经网络模型，使用标注好的隧道喷浆表面点云样本数据对所述神经网络进行训练；实时采集隧道喷浆表面的点云数据，将所述隧道喷浆表面的点云数据输入训练好的神经网络模型，进行缺陷检测；根据缺陷检测结果，生成综合检测报告。本发明能够实现隧道喷浆表面缺陷的高效、准确检测。