摘要
本发明涉及农作物表型检测技术领域,且公开了一种农作物表型检测机器人,解决了现有技术缺乏摄像头减振和原位异常株标记的问题。该装置包括机架组件、集气组件、采样组件、标记组件以及气动减振组件等,通过文丘里管捕获气流经加速、过滤后存储于高压储气箱,气动减振组件利用高压气流在下球头与上球窝间隙形成气膜托举摄像头悬浮减振,采样扇叶吸入样本,经微型PCR仪进行生化分析,若确认异常,标记组件利用高压气流携带可降解荧光染料通过喷嘴雾化喷射标记目标植株,检测数据通过信号接收器传输至数据控制中心处理,实现农作物表型的高通量、高精度检测。
技术关键词
检测机器人
机架组件
减振组件
集气组件
比例调节阀
文丘里管
吸气部件
储气箱
PCR仪
颜料盒
检测探头
标记
机身
高压
扇叶
横截面轮廓
雷达组件
半球形结构
过滤网
信号接收器
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