一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法

本发明涉及飞行汽车控制技术领域，公开了一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法，包括：建立集成气动、机械与电驱动多物理场耦合特性的陆空跨域动力学模型，获取驾驶员输入并将其代入动力学模型，预测飞行汽车未来状态；基于预测的飞行汽车未来状态，决策出控制系统干预后的理想状态；基于动态合作博弈理论，设计多目标差异与过约束关联的博弈目标函数，构建多执行机构协，同优化框架；通过纳什均衡策略协调驱动、转向、升力与悬架控制指令，实现全局稳定性优化。本发明解决了多执行机构协同效果差及陆空切换可靠性低的问题，显著提升了飞行汽车在模式切换场景下的安全性与稳定性。