一种可吸脱附的球轮式爬壁机器人

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种可吸脱附的球轮式爬壁机器人，包括球轮式外壳，球轮式外壳水平方向的正中间设置了磁吸附装置，磁吸附装置的两侧设置了传动装置，传动装置连接球轮式外壳的两侧，磁吸附装置上方设置了电控模块。机器人的外形为球轮形，在保证使用强度的情况下，体积和质量更轻量化。传动装置支持机器人前进、后退、转向等多样的运动方式以增强其运动的灵活性。机器人具备适合球轮式外形的磁吸附装置，产生的吸附力应足够强大，能使机器人吸附在金属壁面并在其上自由地运动。