欺骗攻击下具有规定性能的非线性系统自适应动态事件触发控制方法

本发明提供一种欺骗攻击下具有规定性能的非线性系统自适应动态事件触发控制方法，属于自动控制技术领域。本发明方法创新性地引入规定性能控制框架，通过设计性能函数，有效约束跟踪误差的动态范围和收敛速率，确保系统在整个运行过程中满足预设控制性能要求；同时，采用反步法，结合单参数学习技术和自适应控制技术，提升系统对非线性不确定性和外部扰动的适应能力；此外，本发明还融合动态事件触发机制，根据系统状态变化动态调整触发条件，显著减少控制器与执行器之间的数据传输频率，有效提升通信资源利用率。