一种基于物联网的无人储能电站火灾防控方法及系统

本发明涉及电站火灾防控技术领域，公开了一种基于物联网的无人储能电站火灾防控方法及系统，所述方法包括获取环境地图数据库、实时环境数据流和初始火灾环境信息集；进行数据更新，得到障碍物空间分布信息；进行火势影响预测，得到火势影响区域范围；提取关键节点，针对关键节点进行连接性检测，确定可通行区域范围；进行路径可行性评估，得到初始可通行路径集合；对初始可通行路径集合进行实时调整，确定当前环境下的最优路径选项；获取消防设备的位置信息，结合消防设备的位置信息以及所述最优路径选项生成得到最终的导航指令集。本方法能够实现无人储能电站火灾防控时精准识别火源位置、预判蔓延趋势，生成安全路径规划。