一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用

本发明公开了一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用，涉及自动化控制技术领域，所述方法包括：组建多模态传感模块阵列采集拧紧作业过程的多模态物理信号；使用时空卷积网络提取所述多模态物理信号的跨模态时空特征，对所述跨模态时空特征进行特征融合，生成融合特征向量；根据所述融合特征向量基于分层近端策略优化算法计算动态扭矩补偿值；根据所述动态扭矩补偿值对所述拧紧作业进行补偿调节。其可以解决现有补偿方法缺乏多模态信息融合能力，且边缘计算实时性差，以及依赖固定阈值控制算法导致控制精度差的问题。