光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人

本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人，包括获取目标区域的图像，目标区域内具有光伏组件。基于图像确定光伏组件的初步轮廓，光伏组件包括多个电池片，每个电池片包括四个端点。基于图像确定多个电池片中端点处于初步轮廓的目标端点。根据目标端点确定光伏组件的最终轮廓。本申请提供的光伏组件边缘位置提取方法，通过识别目标区域内的光伏组件，并根据识别出的光伏组件的图像确定光伏组件的初步轮廓。检测位于初步轮廓附近的电池片的端点并将其作为用于确立光伏组件的最终轮廓的目标端点，根据目标端点的坐标计算光伏组件的最终轮廓，从而得到光伏组件的精准的边界位置，提高了铺装光伏组件的精确度和工作效率。