一种搭载微型化燃气泄漏检测模组的管道巡检机器人

本发明公开了一种搭载微型化燃气泄漏检测模组的管道巡检机器人，包括矩形机体、第一夹臂、第二夹臂和麦克纳姆轮，矩形机体一侧设置有一体式的控制仓，矩形机体的两端各转动安装有第一夹臂，矩形机体的一侧均匀固定安装有两个第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂远离矩形机体的一端各转动安装有麦克纳姆轮，矩形机体上表面的两侧分别固定安装有热成像摄像头一和热成像摄像头二，矩形机体和第一夹臂上各固定安装有气体传感器，本发明通过整体的设置，不仅能够沿着燃气管道外侧对管道进行巡检，而且还能沿着燃气管道内部对管道进行巡检，同时能够对多种不同规格的燃气管道进行巡检，从而使得整体在使用的过程中，更加方便和灵活。