一种便于整体或分体转运的混凝土整平机器人及其转运方法

本发明公开了一种便于整体或分体转运的混凝土整平机器人，包括：机器人主体；整平机构，其后侧设置第一铰接座、第二铰接座；驱动结构，其包括下摆动件、驱动油缸、上摆动件，下摆动件的一端可拆卸地铰接在第一铰接座上，其另一端铰接在机器人主体上，驱动油缸的端部分别铰接在机器人主体上、下摆动件的中部，上摆动件的一端可拆卸地铰接在第二铰接座上，其另一端铰接在机器人主体上；第一辅助轮，其可拆卸地装配在机器人主体的底座的下方；第二辅助轮，其可拆卸地装配在整平机构的振捣板的下方。其还公开了一种混凝土整平机器人的转运方法。本发明可以解决现有混凝土整平机器人转运效率低、对于不同场景下转运使用的适配性差的问题。