一种基于面向地面传感的轨迹跟踪的识别装置及方法

本发明公开了一种基于面向地面传感的轨迹跟踪的识别装置及方法，其中，一种基于面向地面传感的轨迹跟踪的识别装置，包括图像采集单元、运动目标分割单元、多目标跟踪单元、行为识别单元和报警响应单元。图像采集单元包括环形分布的深度摄像头阵列，用于输出三维点云数据。运动目标分割单元与图像采集单元相连，用于通过背景减除与连通域分析生成带位置标签的目标掩膜。多目标跟踪单元连接运动目标分割单元，基于目标位置关联跨帧目标并输出连续轨迹。本发明可以优化监控系统结构，避免存在视角遮挡，进而可大幅降低漏报率，同时也可降低光照影响，降低监测误差，还可适用于复杂行为的监测，提高实时精度。