一种车辆CAN总线信息合法性判别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆CAN总线信息合法性判别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆诊断技术领域，包括：对CAN数据进行字节填充与归一化处理；基于得到的处理后CAN数据中的请求标识符和应答标识符之间的关系特征以及特征规则得到拼接后特征；基于自编码器的预设编码器并利用肘部法则和预设聚类分析算法确定目标CAN标识符判别模型；若待判别CAN数据为多对交叉标识符数据，则基于目标CAN标识符判别模型确定与待判别CAN数据对应的目标类别；基于神经网络模型、目标类别对待判别CAN数据中的标识符对进行合法性判别得到判别结果。避免神经网络模型在CAN ID成对判别中的不足。