一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法

本发明公开了一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法，通过在机器人末端安装线型激光传感器，现有技术为点激光，采用非接触式光感寻位方法，可有效解决不规则T型接头的寻位难题，并扩展机器人寻位可达性，提高寻位精度和效率。另外，相比于现有技术，此方法寻位精度高，编程便捷。可实现多种结构件焊缝的自动化焊接加工，并能减少空运行时间，提高生产效率及稳定性。