一种视觉引导机械臂装配方法及其系统、计算机可读介质

本申请实施例提供一种视觉引导机械臂装配方法及其系统、计算机可读介质，能够解决相关技术中引导装配的精度稳定性差的技术问题。该方法包括：确定检测初始点；根据待装配目标在第一相机图像中的位置，得到第一中心位置；第一中心位置用于引导协作臂移动，以使待装配目标在相机图像中的位置为相机图像的第一预设中心；根据待装配目标在第二相机图像中的几何特征，得到特征定位结果；根据特征定位结果和第二预设中心，得到第二中心位置；第二中心位置用于使待装配目标在相机图像中的位置为相机图像的第二预设中心；根据检测初始点、第一中心位置和第二中心位置，得到引导装配路径。采用2D相机进行对象识别和特征检测，提升引导装配的精度稳定性。