摘要
本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统,包括:将融合后的影像数据通过CT介入式目标定位模型进行影像结构获取,获得识别的目标和/或操作路径的规划轨迹;用U‑Net的深度学习模型对融合后的影像数据进行像素级分割,根据识别的影像结构用三维重建,分割结果转换为体素网格模型,三维表面重建算法生成表面网格,构建三维解剖模型,在三维解剖模型中获取目标定位和/或操作路径的规划轨迹。本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统,利用人工智能技术对CT影像数据进行分析和处理,为CT介入式目标定位和操作提供精准的操作路径规划和引导,提高目标定位和路径拟定的准确性。
技术关键词
影像
坐标系
穿刺定位方法
穿刺定位系统
规划
深度学习模型
末端六维力传感器
多模态
数据
轨迹
偏差
三次样条插值算法
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像素
逆运动学
关节电机
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桥式卸船机
轨迹识别方法
点云
支持向量机模型
数据
多模态传感器
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数据
传感器误差
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风险
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深度学习模型
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