机电作动器的自适应健康状态评估方法及存储介质

本申请涉及一种机电作动器的自适应健康状态评估方法及存储介质。本申请首先将第一时刻的第一估计向量EMA的健康因子的状态空间模型，并通过无迹卡尔曼滤波器得到健康因子在第二时刻的预测向量。然后，基于健康因子在第二时刻的量测向量更新预测向量，得到健康因子在第二时刻的第二估计向量。再判断健康因子对应的Lebesgue状态是否需要切换。若Lebesgue状态需要切换，则基于在线健康检测参数和第二估计向量，第一参数估计向量和第一参数向量误差协方差矩阵，计算得到状态空间模型在第二时刻的第二参数估计向量和第二参数向量误差协方差矩阵，以对状态空间模型进行更新。如此，可以使得时变工况下对EMA的健康状态预测更加准确。