一种消防机器人全域调度指挥系统及控制方法

本申请涉及消防灭火的技术领域，尤其涉及一种消防机器人全域调度指挥系统及控制方法。本申请系统通过紧急操作区域设置单元划分关键操作区和监控显示区，建立统一界面布局；控制指令映射单元将水炮控制和机器人移动控制等功能映射至关键操作区，形成集中式控制面板。当接收到应急指令时，智能调度单元生成标准化的灭火动作序列，执行控制单元据此控制机器人执行救援任务。同时，场景分析单元实时检测火情危险等级和作业紧急程度，生成优先级数据；自适应布局单元根据这些数据动态调整控制功能的映射位置，实现界面优化。这种智能化方案既降低了操作复杂度，又提高了系统响应速度，为不同紧急程度的火情提供了最优的操作方案。