一种梯度分层多分支的空对空无人机目标检测方法

本发明属于目标检测技术领域，公开了一种梯度分层多分支的空对空无人机目标检测方法，该方法具体包括如下步骤：S1，准备数据集；S2，设计多分支下采样模块。本发明，设计了一种梯度分层多分支的空对空无人机目标检测方法，设计了适用于空中无人机目标检测的结构网络，使网络适合处理空对空场景中的复杂背景等干扰，实现多尺度自适应聚焦；设计了多分支下采样模块，按分辨率下降阶段进行梯度分层设计，实现多尺度特征的差异化提取；设计了时空‑尺度感知ST‑C2f特征提取模块，集成时空注意力机制，增强运动目标的特征提取，同时优化适用的损失函数，达到多尺度平衡，梯度稳定性，减少漏检等优势；实验数据证明在本目标检测任务中表现出了良好的性能。