一种基于超声波与激光复合测距的叉车行驶稳定性控制系统

本发明涉及叉车行驶稳定性控制技术领域，尤其为一种基于超声波与激光复合测距的叉车行驶稳定性控制系统，包括复合测距模块、多模态数据融合模块、稳定性预测与控制模块、执行机构控制模块及在线学习系统；复合测距模块采集周边环境信息，经动态补偿算法修正运动误差；多模态数据融合模块基于环境干扰因子动态调整传感器权重，结合扩展卡尔曼滤波实现时空校准；稳定性预测与控制模块融合车辆动力学特征预测倾翻风险并生成分级控制指令；执行机构控制模块通过分层架构驱动主动悬挂、电子差速器等执行部件。本发明能自适应复杂工况，提升预测精度与容错能力，平衡安全与效率，降低维护成本，适用于各类叉车。