一种基于深度学习的道路标识牌识别方法和系统

本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的道路标识牌识别方法，包括：获取车辆行驶过程中的道路交通视频序列流；将所述道路交通视频序列流输入基于改进YOLOv11的深度学习检测框架进行初定位，得到道路标识牌的初定位结果；将所述道路标识牌的初定位结果经改进的Kalman算法进行跨帧目标追踪，得到带运动轨迹的道路标识牌识别结果；将所述道路标识牌的识别结果显示在所述车辆的车载平视显示器上。本发明提供的基于深度学习的道路标识牌识别方法和系统，采用基于深度学习与优化Kalman滤波的方案，识别复杂道路交通环境中的交通标志牌，建立完善的辅助驾驶系统，使其能在复杂的道路环境中迅速并准确的寻找到关键标志牌信息，辅助驾驶员做出正确判断。