一种机器人长距离导航增强方法及系统

本发明涉及机器人导航技术领域，特别是涉及一种机器人长距离导航增强方法及系统，所述方法包括：通过中枢机将机器人导航任务请求拆解为若干子导航任务，并将每一子导航任务发送给对应的空间智能机，监测每一空间智能机对应的环境信息，并从每一环境信息中分别提取出每一子导航任务对应的环境实体信息，当空间智能机监测到目标机器人时，将环境实体信息发送至目标机器人并实时监测路径上的障碍物信息以实时调整行走路径，监测到目标机器人经过其他任一空间智能机监控区域时，通过中枢机实现子导航任务的切换；本发明通过中枢机和分布式空间智能机的配合控制，能够对机器人长距离持续地精准定位，实现长距离路径规划的动态优化。