一种考虑前序制造累积误差的飞机大型部件协调装配方法

本发明涉及一种考虑前序制造累积误差的飞机大型部件协调装配方法，包括基于小旋量误差模型构建误差映射关系，建立单工位下的装配偏差映射模型；基于状态空间模型构建多工位下的误差传递关系，建立装配偏差累积传递模型；采用蒙特卡洛仿真算法随机生成大量偏差源数据，获得部件配合要素偏差的若干仿真样本数据；采集部件配合要素偏差的实测样本数据，并与仿真样本数据融合，采用极大似然估计算法获得偏差统计分布均值；以带偏差统计分布均值的部件配合要素为基准，采用奇异值分解算法解算部件最优位姿变换。相比于传统以数字化设计模型给定的特征点位为基准定位飞机部件的策略，本发明可极大提升多个部件在配合区域的协调准确度。