多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统

本发明公开了一种多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统，本发明涉及自适应调整方法的技术领域，根据摘钩工作区域、摘钩特征所在的位置和多车适配摘钩机器人的摘钩工作支臂确定多车适配摘钩机器人相对于该摘钩特征的摘钩行为事件，根据各个摘钩行为事件和多车适配摘钩机器人的移动路径确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩事件。因此，基于各个工况类型和对应的自适应摘钩事件确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩行为；基于各个自适应摘钩行为预估对应的摘钩工作效率，根据摘钩工作效率、对应的摘钩位置和多车适配摘钩机器人的余下工作内容确定多车适配摘钩机器人的余下摘钩工作体系，提高了余下摘钩工作体系的精准性。