未知危险场景的获取和控制方法、存储介质和电子装置

一种未知危险场景的获取和控制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：步骤10、扩展根节点为自动驾驶中未知危险场景的状态的搜索树；步骤20、在检测到搜索树中有节点更新后，对扩展的每个节点，均执行步骤21至步骤23，直至达到终止条件为止，输出搜索过程中发现的全部新的未知危险场景参数，其中：步骤21、对扩展得到的节点对应的状态下进行动作仿真，以此类推，直到出现未知危险场景的节点为止或满足预设终止条件为止；步骤22、在搜索树中，利用得到的仿真奖励，更新路径上所有节点的期望回报值；步骤23、选择测试状态和测试动作，获取反馈结果，利用反馈结果，更新测试状态与测试动作对应的Q值，得到获取未知危险场景的目的。