一种半导体机箱钣金加工用焊接机械手

本发明公开了一种半导体机箱钣金加工用焊接机械手，包括机座，所述机座的顶部安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂能够通过自身的转轴处改变摆放位置，所述机座的一侧安装有控制柜，所述控制柜用于驱动焊接机械臂，所述控制柜的正面传动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套设有带卷，所述带卷的表面缠绕有连接绳料，所述焊接机械臂的表面安装有供料器，所述连接绳料远离带卷的一侧延伸至供料器的内部。本发明通过定位结构实现带卷的快速安装与拆卸，彻底取代传统螺纹固定方式，更换效率提升，显著缩短设备停机时间，而且通过将控制柜设置在机座的后侧能够优化连接绳料输送路径，为后续张力控制提供结构基础。