一种基于RGB-D相机的条状钢料自动识别系统及方法

本发明公开了一种基于RGB‑D相机的条状钢料自动识别系统及方法，包括图像预处理模块、二维空间边缘特征提取模块、三维空间重建模块以及三维特征提取与目标识别模块，通过RGB‑D相机同时采集场景的彩色图像和深度图像，并结合深度学习算法进行钢料的目标识别。通过图像预处理模块对彩色图像进行灰度化处理和对深度图像进行噪声去除，提取钢料的边缘特征。随后，利用深度学习模型对钢料进行分类和定位，输出其在三维空间中的位置和姿态。系统结合深度图像优化识别结果，提供更为准确的三维识别结果，减少了背景干扰和表面反射引起的识别误差，整个方法适应性强，可在复杂环境下高效识别钢料，具有较高的稳定性和准确性。