一种新型复合机器人系统及处理方法

本发明公开了一种新型复合机器人系统及处理方法，涉及生物实验室自动化技术领域，该处理方法包括以下步骤：控制旋转机器人运行至第一取件位，通过第一视觉检测模块将满足取料条件的离心管由存放区夹送至暂存区；控制升降机器人运行至第二取件位，通过第二视觉检测模块将满足取料条件的离心管由暂存区夹送至离心机内；控制折叠机器人运行至第二取件位，通过折叠机器人操作移液枪向离心管中添加目标试剂；移液完成后，将离心管放回暂存区；控制旋转机器人运行至第二取件位，旋转机器人用于将离心管管口对准色谱仪的样本入口；控制旋转机器人将分析完成后的离心管由暂存区夹送至存放区；该新型复合机器人系统实现自动化进行离心管的实验处理。