一种低空物流配送网络的动态调度优化方法

本发明公开了一种低空物流配送网络的动态调度优化方法，包括：服务器端通过卫星遥感、无人机机载传感器与地面交通监控构建多源感知网络，融合实时采集的气象数据、空域管制数据及订单分布数据，生成四维时空网格地图；服务器端基于四维时空网格地图，采用TD3‑GA混合智能算法进行物流配送网络的路径规划；边缘计算端基于全局路径，通过多目标优化函数生成无人机群的最优调度方案；服务器端利用贝叶斯网络模型对最优调度方案进行安全风险评估，并根据评估结果动态调整无人机集群的时空路由策略。本发明能够在大规模无人机并发调度场景下，有效提升调度效率，降低响应时延，同时提升风险预测准确率，显著提高低空配送网络的时效性与安全性。