一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置

本申请公开了一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置，涉及人工智能领域，包括：获取各个目标多线激光雷达以及惯性测量仪的目标坐标数据；其中所述目标多线激光雷达以及惯性测量仪为目标叉车的传感器；对所述目标多线激光雷达以及惯性测量仪的目标坐标数据进行数据关联，以得到所述目标多线激光雷达以及惯性测量仪的目标外参关系；基于所述目标外参关系构建目标三维点云地图与目标二维栅格地图，基于所述目标三维点云地图和所述目标坐标数据确定所述目标叉车的目标位姿；通过预设路径规划算法根据所述目标位姿、所述目标三维点云地图与目标二维栅格地图确定所述目标叉车的目标导航路径。这样一来，提升了智能叉车的感知范围与精度。