一种无人机巡检图像融合方法及系统

本发明涉及无人机巡检气体管道技术领域，具体涉及一种无人机巡检图像融合方法及系统。本发明首先获取聚合降温强度图和聚合扭曲强度图；进一步以恒等变换作为初始的映射函数，基于当前最新的映射函数，根据降温点与扭曲点的空间预测残差和降温速率与扭曲强度的差异，结合映射函数的平滑特征，迭代优化映射函数获得降温‑扭曲空间映射函数；进一步收敛的映射函数和元数据，从中提取几何属性；最后基于四维特征向量获取气体泄漏概率值。本发明利用无人机巡检视频融合构建降温‑扭曲空间映射函数，关联降温和背景扭曲两种现象，并提取特征向量输入决策模型获得气体泄漏概率值，实现气体泄漏概率量化判定，提升泄漏检测的准确性与可靠性。