机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品

本申请提供了一种机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品，可以应用于机器人技术领域，该方法包括建立与机器人相对应的仿真机器人模型、与机器人要操作的工件相对应的仿真工件模型；基于机器人、仿真机器人模型及仿真工件模型的位姿信息，对预设学习模型进行训练，得到经训练的机器人控制模型；采集机器人的实际机器人位姿，并基于机器人的实际机器人位姿，确定仿真机器人模型的实际仿真位姿以及仿真工件模型的实际仿真工件位姿与模板之间的实际偏差信息，模板指示仿真工件模型的目标位姿；将实际仿真位姿和实际偏差信息输入至机器人控制模型，输出预测动作指令；将预测动作指令传输至机器人，以对机器人进行控制。