一种配网不停电自主作业机器人及其智能作业方法

本发明属于电力系统自动化与机器人领域，公开了一种配网不停电自主作业机器人及其智能作业方法，通过双机械臂协同系统精准抓取设备和执行操作，消除人工误差；全地形移动平台适应复杂地形如电杆攀爬和导线行走，提升机动性；动态绝缘防护系统自动切换绝缘模式以匹配电压等级，确保防护可靠性；多模态感知系统实时三维建模、检测放电及监测安全距离，提供环境感知；智能决策系统融合感知数据和预建知识图谱，输出优化指令，驱动机械臂和移动平台协同完成作业。采用本机器人克服了人工操作的安全风险高、效率低和现有机器人智能化不足的缺陷，显著提升作业安全性、操作效率和自主适应性。