一种车联网协同攻击异常检测方法及装置

本发明涉及智能网联汽车数据安全技术领域，尤其涉及一种车联网协同攻击异常检测方法及装置，该方法包括：获取目标车辆与周围车辆的基础安全信息；基于基础安全信息，构建车辆之间的动态邻接图；获取图神经网络模型，图神经网络模型采用多头注意力机制；基于动态邻接图和图神经网络模型，提取动态邻接图的拓扑结构特征和历史轨迹特征；基于拓扑结构特征和历史轨迹特征，融合得到时空特征；基于时空特征和集成学习模型，对周围车辆的异常行为检测，得到异常攻击类型及异常攻击概率，提高了异常攻击检测的准确性，并提高了智能网联汽车的网络安全性。