机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备

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机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备
申请号:CN202511304535
申请日期:2025-09-12
公开号:CN120800354A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备,方法包括:响应于多源数据融合定位指令,获取与多源数据融合定位指令对应的当前初始坐标空间及当前目标坐标空间;基于预先构建的坐标空间变换策略,获取由当前初始坐标空间变换至当前目标坐标空间的若干个变换模型;获取机器人在当前初始坐标空间中的第一目标坐标,并基于当前初始坐标空间变换至当前目标坐标空间的若干个变换模型将第一目标坐标转换成机器人在当前目标坐标空间中的第二目标坐标。本发明实施例能通过融合多个维度的空间之间定位数据相互变换的策略,灵活实现机器人定位数据在不同空间之间的准确转换。
技术关键词
坐标 RTK基站 机器人 融合定位方法 策略 数字孪生 计算机设备 融合定位装置 数据 关系 指令 存储器 处理器 参数
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