一种机器人手指关节用直驱执行器

本申请提供了一种机器人手指关节用直驱执行器，属于机器人附件技术领域。该机器人手指关节用直驱执行器包括：外转子电机，包括外转子；谐波减速器，包括柔性轴承、柔轮和钢轮；阻尼组件，包括刚性约束圈和阻尼胶圈，所述刚性约束圈的外环面与所述柔性轴承的内圈匹配且固定连接，所述刚性约束圈的内环面呈圆形，所述阻尼胶圈的外环面与所述刚性约束圈的内环面固定连接，所述阻尼胶圈的内环面与所述外转子的外周面固定连接，所述刚性约束圈的内环面在长轴方向的两端和短轴方向的两端均设有主肋，所述主肋沿径向凸起且内陷于所述阻尼胶圈的内环面。本申请的机器人手指关节用直驱执行器能够有效防止作为波发生器的外转子的变形。