一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质，涉及多机任务调度与协同作业的技术领域，本申请通过获取机器人集群中各机器人的位置和速度信息，构建动态邻接图模型；再控制各机器人通过自组网通信中继节点用时分多址协议交互信息，控制通信延迟并实时广播障碍物信息；接着基于相关信息划分待清扫区域，确定任务子区域，实现任务按机型适配性分配；最后在清扫中，通过融合人工势场法的蜂拥控制，让相邻机器人同步清扫边界并调整轨迹，能够实现了光伏清扫机器人多机高效协同作业，提升了清扫效率与灵活性。