基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统

本申请涉及大型基础设施的自动化施工技术领域，公开了基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统，包括：GNSS模块，用于获取施工机械的全局位置信息；红外水平仪模块，用于提供空间基准平面信号；控制器，所述控制器被配置为：建立包含所述施工机械的位置分量和姿态分量的多维状态向量；基于所述GNSS模块获取的全局位置信息，对所述状态向量进行更新；将所述红外水平仪模块提供的基准平面信号建立与所述状态向量相关的几何约束方程。通过建立包含位置、姿态和速度的多维动态状态空间模型，系统能够准确地描述和预测施工机械的运动学和动力学特性，模型能够捕捉机械的运动惯性和非线性特性，为前瞻性的控制策略提供了先决条件。