一种基于PointNet++改进网络的装配精度预测方法

本申请公开了一种基于PointNet++改进网络的装配精度预测方法，属于计算机视觉与工业制造领域。针对现有技术中，装配平行度的获取受测量环境的影响，并无法保证都可以直接测量的问题。本申请的方法,在未装配时，采集到表面的点云数据，作为基于PointNet++改进的网络的输入；经训练后的PointNet++改进的网络输出装配平行度的类别概率；获得装配精度类别。本申请的技术方案，能够提高测量过程的鲁棒性和测量结果的精度和效率，实现精确高效的三维测量。