一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统

本发明涉及智能交通和边缘计算技术领域，公开了一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统，其中，一种基于多模态感知的轨迹预测方法包括：采集多模态感知数据，生成初始计算图结构；分析场景复杂度，结合场景复杂度和设备资源状态动态重构计算图结构；执行任务感知剪枝，生成优化计算图；评估计算任务优先级，确定各节点在边缘设备和云端的执行位置；执行场景自适应的模型分解，将轨迹预测模型分解为边缘侧和云侧组件；生成目标物体的轨迹预测结果；本发明通过动态可重构计算图结构和任务感知的计算图剪枝，根据场景复杂度和任务特性动态调整计算资源分配，移除对当前任务贡献较小的计算节点，降低了计算复杂度。