一种基于大模型的垃圾分拣方法、设备、装置及可读存储介质

本说明书提供一种基于大模型的垃圾分拣方法、设备、装置及可读存储介质，包括：基于相机获取的输送装置上的待分拣垃圾的图像，通过已训练的大模型进行识别，输出待分拣垃圾种类、待分拣垃圾坐标；其中，所述大模型为支持目标检测的大模型；基于所述待分拣垃圾种类、所述待分拣垃圾坐标，控制分拣机器人的多个抓取机构，对所述待分拣垃圾进行抓取，并将所述待分拣垃圾放置在与所述待分拣垃圾种类对应的储存装置。该方案实现了在垃圾分拣的过程中，将大模型技术与分拣机器人进行结合，提升了垃圾处理的效率和精度，并且实现了无人化的处理，大大节省了人力成本。