一种灾区机器人作业路径与能耗优化方法及系统

本发明公开了一种灾区机器人作业路径与能耗优化方法及系统，该方法包括：构建多因子耦合的单位路径能耗预测模型，融合灾区地形、实时风阻及电池衰减因子，生成精准能耗地图；搭建分层强化学习路径调度框架，上层策略网络以能耗与时间最优为双目标生成全局路径，下层执行网络基于MPC实时处理传感器数据，避障时兼顾路径稳定与低能耗；设计事件触发的任务插件机制优化调度；采用知识蒸馏压缩上层策略网络，部署至机器人边缘端。本发明通过精准能耗模型提升续航与任务完成率，分层架构破解全局‑局部控制脱节，插件机制满足高实时性需求，边缘部署适配弱网/断网环境，适用于灾后巡检、物资运送等高实时性场景。