摘要
本发明公开了一种基于光子脉冲强化学习网络的路径规划方法及装置,涉及光子脉冲强化学习网络领域,方法包括:根据多层级的脉冲神经网络调整显式MZI网络中每个移相器的相位,配置出权重矩阵;使用光调制器对光源进行脉冲信号加载得到输入信号;利用权重矩阵和输入信号通过干涉效应和耦合效应获得多个线性计算结果;将多个线性计算结果输入到DFB‑SA激光器中,通过调整激光器增益区的注入电流和饱和区的反偏电压,得到非线性激活结果;将非线性激活结果作为新的输入信号,返回重新执行利用权重矩阵和输入信号获得多个线性计算结果的步骤,直至完成脉冲神经网络中所有层级的计算,实现了高速、低功耗且易配置的路径规划。
技术关键词
路径规划方法
强化学习网络
脉冲
光调制器
路径规划装置
移相器
激光器
层级
深度Q学习策略
非线性
效应
矩阵
通信接口
可读存储介质
光源
信号源
存储器
处理器
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关键点
路径规划方法
决策方法
动态贝叶斯网络
深度图
路径规划方法
栅格地图
蚁群算法
启发式信息
蚂蚁
玻璃
碱土金属氧化物
半导体封装技术
氢氟酸
澄清剂
厚度检测系统
陶瓷隔热层
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合成孔径成像技术
三维太赫兹图像