一种基于全向轮系的自适应悬挂系统

本实用新型提出了一种基于全向轮系的自适应悬挂系统，用以解决现有悬挂对路况适应性不足的问题。全向轮系的自适应悬挂，包括电机安装件，电机安装件上穿设有安装孔，安装孔内固定有电机，电机的输出轴固定有全向轮，电机安装件的顶端通过铰接杆铰接有避震组件，电机安装件的侧壁铰接有上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆相互平行，避震组件、上连接杆和下连接杆均铰接在悬挂连接板上，下连接杆的一侧固定有支撑板，支撑板顶端的侧壁通过限位杆与下连接杆相连，限位杆的侧壁可与上连接杆相抵，悬挂连接板上固定有车架连接板。本实用新型可以应用于各种类型的机器人，在工业自动化、物流运输、医疗卫生等领域也有广泛的应用前景。