直线驱动装置、人形机器人及作业设备

本申请实施例提供一种直线驱动装置、人形机器人及作业设备，包括机架、驱动结构、移动结构及遮挡结构。机架具有沿第一方向延伸的移动槽，移动槽贯穿机架。驱动结构设置于机架内，驱动结构包括沿第一方向移动的驱动件。移动结构沿第一方向活动连接于机架外，驱动件连接于移动结构。遮挡结构包括遮挡件和引导组件，遮挡件沿第一方向覆盖于移动槽。移动结构内设置有穿设通道，穿设通道具有两个间隔设置的开口，驱动件和移动结构的连接位置位于两个开口之间，遮挡件通过两个开口穿设于穿设通道，引导组件连接于穿设通道，位于穿设通道的遮挡件活动连接于引导组件。本申请的直线驱动装置密封性能好，是异物不易进入装置内部。