摘要
本实用新型涉及托盘自动打带设备技术领域,且公开了打带自动上料机械手,包括上料机械手,所述上料机械手通过固定架设有框架平台,所述框架平台的内部设有电器柜,所述框架平台的内部设有打带机,本实用新型结构合理,通过在直线模组的下部安装扶持机构,扶持机构的上部安装调节机构,扶持机构下部与旋转马达的转接板与安装型材连接,实现芯片包装自动化,防止托盘组散落,起到减少震动的效果,通过旋转马达完成多次打带效果,通过伺服电机的驱动与扶持机构,进行搬运旋转,上下等动作,防止物料受到剧烈的震动,提高了作业的效率减少了人工,设备框架平台的内上部设有离子风机,对机械手进行静电去除,使其达到半导体产品的生产要求。
技术关键词
直线模组
自动上料
旋转马达
气缸连接件
上料机械手
气缸夹爪
X轴伺服电机
打带机
芯片托盘
框架
离子风机
安装调节机构
Z轴伺服电机
打带设备
电器柜
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