摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人维护的气流式清理装置,属于清理技术领域,该实用新型包括手持杆,所述手持杆的一端固定连接有安装筒,所述安装筒内安装有电机,所述电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的一端贯穿所述安装筒,其特征在于:所述第一转轴上远离安装筒的一端安装有第一固定板,所述第一转轴转动连接于所述第一固定板;所述第一固定板上安装有清理组件,清理组件紧贴机器人表面。随后,驱动电机开始工作,其输出端旋转并使连接的主轴同步转动。主轴通过传动装置将动力传递给清理组件,使其同步旋转。由于清理组件已经与机器人待清洁部位紧密接触,旋转的清理组件能够高效地清除表面灰尘或机油。
技术关键词
工业机器人
清理装置
清理组件
驱动盘
气流
清除表面灰尘
手持杆
柔性软管
链轮
传动件
履带
清理技术
通道
输出端
传动装置
电机
机油
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