一种新型介入机器人设备

本实用新型公开了一种新型介入机器人设备，属于医疗器械技术领域。包括基座、多组操纵臂、调节平台以及定位组件，各组操纵臂的一端呈等角度分布连接于基座上，操纵臂的另一端通过执行元件连接于调节平台上，操纵臂通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于基座内，定位组件包括第一导向元件以及第二导向元件，第一导向元件安装于调节平台的外侧，第二导向元件安装于基座的外侧，第一导向元件上转动安装有第一球头，第二导向元件上转动安装有第二球头，第一球头以及第二球头上均设置有通孔，介入工具贯穿两组通孔并延伸至闭塞目标。本实用新型扩大了球头的活动范围，满足了介入工具的多自由度调节。