一种传动装置

本实用新型提出一种传动装置，包括固连的上盖和基座，上盖设有的圆孔处连有第一连接管，其直径较小的一端处在基座中，与第一连接管相连的第二连接管处在基座中，第二连接管内壁处设有定向槽、且沿周向设有与定向槽连通的限位槽，二者用于与内窥镜上的定位凸台配合；第二连接管内壁处沿周向设有球头柱塞，用于与内窥镜上的卡槽配合；第一圆柱齿轮与第二连接管及基座转动连接，内窥镜装配在第一圆柱齿轮处且相对其不能转动，第一、二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮由传动轴带动转动，传动轴受手术机器人上的驱动装置驱动；传动装置包括两个呈镜像对称的卡接机构，用于实现传动装置与驱动装置的装拆。上述装置能实现与内窥镜及与驱动装置的便捷装拆。