一种涨紧机构及光伏清扫机器人

本申请公开了一种涨紧机构及光伏清扫机器人，涉及光伏技术领域，包括安装座、涨紧滑块和推动机构；安装座上设置有限位凹槽；涨紧滑块设置于安装座的一侧且与限位凹槽滑动配合，涨紧滑块限制出用于容纳牵引件的容纳槽，且容纳槽的两侧形成有用于限制牵引件偏移的限位挡壁；推动机构可活动地设置于安装座上，且推动机构用于带动涨紧滑块沿限位凹槽滑动，以使涨紧滑块涨紧牵引件。本申请提供的涨紧机构，可通过安装座上的限位凹槽对涨紧滑块的滑动进行限位，避免受力较大时发生倾斜，同时可通过涨紧滑块上的容纳槽两侧的限位挡壁，有效避免长时间运行后由于牵引件的伸长造成的脱轨现象，从而提高了涨紧机构的可靠性。